大年初五，傳統(tǒng)“財(cái)神日”，筆者探訪了寶鋼股份武漢鋼鐵有限公司（下稱“武鋼有限”）熱軋廠、冷軋廠和硅鋼部。得益于5G+智慧制造的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)少有人影，一個(gè)個(gè)機(jī)器人扛起大梁，不分晝夜、堅(jiān)守崗位，讓春節(jié)值班的員工在操作臺(tái)前點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能“招財(cái)進(jìn)寶”。

　　在武鋼有限熱軋廠2250產(chǎn)線頭部，筆者看見(jiàn)兩臺(tái)巨大的行車正“忙著”把1000多攝氏度的鋼坯運(yùn)送到加熱爐前。乙班作業(yè)區(qū)軋制班班長(zhǎng)、全國(guó)技術(shù)能手蔡斌告訴筆者，這里的“無(wú)人行車”目前正處于試運(yùn)行階段。雖然仍有行車司機(jī)坐在上面，但只起監(jiān)護(hù)作用，所有操作均實(shí)現(xiàn)智能控制。該智慧應(yīng)用通過(guò)X軸、Y軸、Z軸3個(gè)維度的微米級(jí)定位和熱成像、超聲波等技術(shù)手段，自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)物和障礙物，自動(dòng)計(jì)算安全路徑和經(jīng)濟(jì)距離，自動(dòng)協(xié)同大車和小車運(yùn)行。

　　在一陣陣熱浪中，只見(jiàn)“無(wú)人行車”牢牢抓住二三十噸重的鋼坯，穩(wěn)穩(wěn)地越過(guò)2250產(chǎn)線前庫(kù)與加熱爐之間的跨線橋，準(zhǔn)確地停在加熱爐前的輥道上空，輕輕地放下鋼坯，迅即收起鋼絲繩，回到前庫(kù)啟動(dòng)新一輪吊裝作業(yè)。蔡斌介紹，“無(wú)人行車”正式投入使用后，這里將成為“黑燈工廠”。

　　在冷軋廠408熱鍍鋅生產(chǎn)線尾部，筆者看見(jiàn)一個(gè)貼標(biāo)簽機(jī)器人正在給剛剛下線的鋼卷打印“身份證”。該“身份證”由標(biāo)簽號(hào)和二維碼組成，使這個(gè)鋼卷具有唯一識(shí)別度，準(zhǔn)確率達(dá)100%，徹底避免了混號(hào)、錯(cuò)發(fā)等烏龍事件。按照該公司四班倒作業(yè)制計(jì)算，一個(gè)貼標(biāo)簽機(jī)器人替代了4名員工。該產(chǎn)線作業(yè)長(zhǎng)張偉浩介紹，這個(gè)機(jī)器人不怕苦不怕累，長(zhǎng)年不眠不休，一年的維護(hù)費(fèi)不到3000元。

　　最后來(lái)到武鋼有限硅鋼部一分廠，從酸軋聯(lián)機(jī)頭部到熱處理線尾部不到300米的距離，筆者就看到了3個(gè)機(jī)器人。

　　第一個(gè)是拆捆帶機(jī)器人。只見(jiàn)它“觀察”片刻，就伸出剪刀手，“咔”的一聲，攔腰剪斷了一個(gè)熱軋來(lái)料卷的捆帶，接著“瀟灑地”伸長(zhǎng)手臂，把剪斷的捆帶拉出來(lái)，放進(jìn)回收鋼斗。武鋼有限硅鋼部一分廠廠長(zhǎng)段亞?wèn)|告訴筆者，以往拆捆帶都由人工完成，由于剪斷的捆帶容易發(fā)生反彈，加之拉拽過(guò)程中的卡阻，傷臉傷手難以避免。機(jī)器人的應(yīng)用避免了這一問(wèn)題。

　　第二個(gè)是裝套筒機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人位于酸軋聯(lián)機(jī)的出口，基于共享數(shù)據(jù)庫(kù)，它能夠準(zhǔn)確及時(shí)地獲悉下線鋼卷的各種參數(shù)。當(dāng)鋼卷屬于極薄規(guī)格時(shí)，它會(huì)根據(jù)卷徑選擇套筒、裝進(jìn)卷心，這樣就能防止塌卷，避免后道工序生產(chǎn)受阻和質(zhì)量事故。

　　第三個(gè)是撿板頭機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人位于熱處理作業(yè)線尾部。“熱處理作業(yè)線需要剪去板頭板尾，剪下來(lái)的板頭板尾自動(dòng)落到輥道下方的地坑。以往隔個(gè)把鐘頭就需要人工清理一次地坑，并且清理過(guò)程中必須彎腰低頭，磕磕碰碰在所難免，還容易傷手傷腳?！蔽滗撚邢薰桎摬恳环謴S熱處理作業(yè)區(qū)作業(yè)長(zhǎng)彭守軍說(shuō)，“現(xiàn)在有了揀板頭機(jī)器人，不再需要人工過(guò)來(lái)清理，員工只要在操作室通過(guò)電子大屏監(jiān)控就行了。”