鞍鋼股份有限公司煉焦總廠焦?fàn)t加熱控制系統(tǒng)原設(shè)計為離散控制系統(tǒng),通過人工手動定時測溫來調(diào)節(jié)焦?fàn)t加熱指導(dǎo)生產(chǎn)操作,存在勞動強(qiáng)度高、檢測數(shù)據(jù)失真不連貫、能源浪費現(xiàn)象。為響應(yīng)鞍鋼集團(tuán)公司“信息化、智能化”項目建設(shè)的要求,通過在線測溫設(shè)備及DCS控制系統(tǒng)新設(shè)備新技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)對焦?fàn)t溫度的連續(xù)化檢測與精控調(diào)節(jié),有效的提升了焦?fàn)t的自動化檢測與控制水平,同時改善焦?fàn)t溫度的安定性、降低人工測溫勞動強(qiáng)度、節(jié)省焦?fàn)t加熱用煤氣量,為焦?fàn)t全面實現(xiàn)減員增效、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)的管理目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)。
鞍鋼股份有限公司煉焦總廠共有6座55孔6米頂裝焦?fàn)t、2座50孔6米頂裝焦?fàn)t以及4座60孔7m頂裝焦?fàn)t。上述焦?fàn)t原設(shè)計均采用溫度管理制度,采取人工手動測溫方式,由測溫每工間隔4小時測量一次直行溫度,并分別計算機(jī)、焦側(cè)標(biāo)準(zhǔn)火道平均溫度,根據(jù)平均溫度與目標(biāo)溫度偏差值,依靠經(jīng)驗,人工調(diào)節(jié)煤氣量及煙道吸力,進(jìn)行焦?fàn)t加熱控制。
傳統(tǒng)測溫加熱方式以人工為主導(dǎo),測溫人員存在人為偷懶、視覺誤差及雨雪天氣等因素影響,必然存在測溫偏差與實際不符問題,對于焦?fàn)t加熱煤氣流量的加減不能做到及時科學(xué)定量調(diào)節(jié)控制,不僅浪費煤氣量,也不利于焦炭質(zhì)量的穩(wěn)定。
近幾十年來,為解決人工手動測溫存在的問題,國內(nèi)外焦化行業(yè)先后經(jīng)歷了推焦桿測溫、爐體電偶測溫等技術(shù)變革,但由于測溫儀器技術(shù)的限制和焦?fàn)t結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,均未能達(dá)到預(yù)期效果,國內(nèi)也未能大規(guī)模引入應(yīng)用。
隨著檢測儀器的技術(shù)進(jìn)步和計算機(jī)控制模型的不斷成熟完善,2012年以來,爐頂紅外測溫加熱技術(shù)逐漸在國內(nèi)外焦化行業(yè)得到應(yīng)用推廣,在確保焦炭質(zhì)量穩(wěn)定的同時,極大降低了焦?fàn)t能耗。同時為響應(yīng)鞍鋼集團(tuán)公司“信息化、智能化項目建設(shè)”的要求,鞍鋼股份煉焦總廠在全廠12座焦?fàn)t配套增加智能加熱控制系統(tǒng)。
相對傳統(tǒng)測溫加熱方式,焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)在建立在焦?fàn)t集散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)之上,為焦?fàn)t的控制與管理提供了全自動化的解決方案。該系統(tǒng)采用溫度反饋控制,實現(xiàn)了對焦?fàn)t溫度的精細(xì)化檢測與總體調(diào)節(jié),有效的提高了焦?fàn)t溫度的均勻性和安定性,改善焦炭質(zhì)量,穩(wěn)定焦?fàn)t生產(chǎn),提升了焦?fàn)t的自動化檢測與控制水平,為焦?fàn)t全面實現(xiàn)減員增效、節(jié)能減排的管理目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)。與目前現(xiàn)有焦?fàn)t離散加熱管理控制模式相比,智能加熱控制系統(tǒng)具有降低人工勞動強(qiáng)度、消除人工測量誤差、節(jié)省加熱煤氣用量、提高焦炭的質(zhì)量四大優(yōu)點。
(1)降低人工勞動強(qiáng)度
焦?fàn)t手動測溫,是指測溫工人每隔4小時到爐頂看火孔蓋處對指定號進(jìn)行開蓋用手持儀器測量溫度,智能加熱控制系統(tǒng)自動測溫是在焦?fàn)t爐頂立火道看火孔蓋處固定安裝高溫紅外儀,實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)在線時時采集傳輸。該方式與人工測溫位置相同,測溫原理相同,可完全取消4小時人工定時測溫或延長測溫頻次,降低人工勞動強(qiáng)度。
(2)消除人工測量誤差
測溫工人手動用測溫儀測量溫度,由于現(xiàn)場站位、雨雪天氣及技能經(jīng)驗等外界因素影響,極易造成測量溫度數(shù)據(jù)與實際真實值存在偏差,進(jìn)而造成調(diào)節(jié)不準(zhǔn)溫度控制不理想。
(3)節(jié)省加熱煤氣用量
智能加熱控制系統(tǒng)可在線連續(xù)測量焦?fàn)t立火道溫度,實時監(jiān)視焦?fàn)t溫度變化趨勢,每兩個交換周期計算1次機(jī)、焦側(cè)均溫,并根據(jù)目標(biāo)溫度,對焦?fàn)t進(jìn)行溫度反饋控制。相對于4小時人工直行測溫和加熱控制管理模式,可以減少加熱煤氣流量超調(diào),避免焦?fàn)t平均溫度大幅波動,使?fàn)t溫更加合理、穩(wěn)定,節(jié)省了焦?fàn)t加熱用煤氣流量。
(4)提高焦炭質(zhì)量
焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)采用人工智能優(yōu)化控制模型算法,可根據(jù)歷史數(shù)據(jù),分析爐溫和供熱量的相關(guān)性,并給出控制參數(shù);同時,該系統(tǒng)具有自整定功能,可跟隨焦?fàn)t生產(chǎn)工況波動,在合理區(qū)間內(nèi),自行調(diào)整計算參數(shù),確保焦?fàn)t溫度控制更加精確,避免爐溫波動影響焦炭產(chǎn)品質(zhì)量。
針對傳統(tǒng)焦?fàn)t離散控制系統(tǒng)存在問題,及焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)應(yīng)用大趨勢,同時響應(yīng)鞍鋼集團(tuán)公司“信息化、智能化項目建設(shè)”的要求,鞍鋼股份煉焦總廠在全廠12座焦?fàn)t配套增加智能加熱控制系統(tǒng)。
4.1目標(biāo)
通過焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)項目改造應(yīng)用,實現(xiàn)以下目標(biāo):
1)實現(xiàn)每座焦?fàn)t全爐標(biāo)準(zhǔn)火道溫度自動測量,減少人工直行測溫頻次,降低崗位工人勞動強(qiáng)度。
2)實現(xiàn)自動計算焦?fàn)t直行機(jī)側(cè)均溫、焦側(cè)均溫、均勻系數(shù)和安定系數(shù)等指標(biāo)數(shù)據(jù),自動生成班報、日報,自動統(tǒng)計高、低溫號,晝夜溫差等統(tǒng)計數(shù)據(jù),生成單爐實時溫度、全爐均溫、直行溫度等多種趨勢曲線,指導(dǎo)熱工人員調(diào)火。
3)在焦?fàn)t集散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)之上,新增控制系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)讀取,實現(xiàn)主管煤氣流量和分煙道吸力翻板全自動控制,達(dá)到每兩個交換周期調(diào)節(jié)1次,使?fàn)t溫控制更加穩(wěn)定、精準(zhǔn),在確保焦炭質(zhì)量穩(wěn)定的同時,減少加熱煤氣流量超調(diào),避免溫度大幅波動,節(jié)省煤氣量。
4.2實施方案
在原有焦?fàn)t集散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)之上,新增相關(guān)設(shè)施,包括爐頂自動測溫設(shè)備、輔助制氮機(jī)氣源設(shè)備、控制系統(tǒng)、工程師站、操作員站和配套應(yīng)用軟件,構(gòu)成焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)。焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)如下圖1所示。
圖1焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)
4.3系統(tǒng)構(gòu)成
4.3.1爐頂自動測溫設(shè)備
爐頂自動測溫設(shè)備安裝位置是決定智能加熱系統(tǒng)穩(wěn)定運行關(guān)鍵因素,經(jīng)比較,在爐頂機(jī)焦側(cè)標(biāo)準(zhǔn)火道前后,貼近煤車軌道附近,選擇兩個有代表性的立火道,作為測溫火道,測溫火道盡可能遠(yuǎn)離裝煤孔蓋,防止裝煤生產(chǎn)時火焰烘烤測溫設(shè)備及管線,延長使用壽命。對于每座焦?fàn)t邊爐機(jī)、焦兩側(cè)分別安裝2臺高溫紅外儀,其它爐號每個燃燒室安裝1臺高溫紅外儀,連續(xù)在線測量立火道溫度,結(jié)合人工手動測溫數(shù)據(jù),分析標(biāo)準(zhǔn)火道與代表火道數(shù)學(xué)關(guān)系模型,通過補(bǔ)償計算方式得出標(biāo)準(zhǔn)火道溫度,進(jìn)而全爐機(jī)、焦側(cè)標(biāo)準(zhǔn)火道溫度,以及均勻系數(shù)和安定系數(shù)。鑒于現(xiàn)場實際情況,最終確定7米焦?fàn)t測溫火道為10火道和26火道,6米焦?fàn)t選定測溫火道為9和24火道,呈單W型排布,測溫儀現(xiàn)場安裝布置如下圖2所示。
圖2測溫儀現(xiàn)場安裝布置
4.3.2其它配套設(shè)備
氣源輔助設(shè)備為小型制氮機(jī),制氮量為30m3/h,現(xiàn)場安放于焦?fàn)t中間二層間臺以便于日常維護(hù);控制系統(tǒng)與工程師站、操作員站均放置在焦?fàn)t操作室,控制系統(tǒng)采用與各作業(yè)區(qū)原有焦?fàn)t控制系統(tǒng)品牌一致,確保網(wǎng)絡(luò)通訊暢通。
4.3.3應(yīng)用軟件
智能加熱控制系統(tǒng)軟件是焦?fàn)t智能加熱改造項目核心,由數(shù)據(jù)采集軟件、手動測溫軟件、自動測溫軟件、優(yōu)化控制軟件組成。采用SQLServer數(shù)據(jù)庫,在VisualStudio平臺下,用高級語言開發(fā),功能強(qiáng)大,適應(yīng)性強(qiáng),符合焦?fàn)t工藝原理。
數(shù)據(jù)采集軟件
通過OPC協(xié)議,實現(xiàn)對DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集和下傳;分庫存儲數(shù)據(jù),確保海量數(shù)據(jù)查詢性能;提供實時數(shù)據(jù)顯示,歷史數(shù)據(jù)查詢,趨勢曲線顯示等功能。
手動測溫軟件
提供直行、橫排、邊火道與焦餅的溫度管理,支持多種曲線及報表查詢、打?。患嫒輫鴥?nèi)外多種主流紅外線高溫計;軟件適用性與通用性強(qiáng),參數(shù)設(shè)置靈活。
自動測溫軟件
組態(tài)設(shè)置焦?fàn)t基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)計算參數(shù)等;自動測量全爐標(biāo)準(zhǔn)火道溫度,實時監(jiān)視焦?fàn)t溫度變化趨勢;自動計算直行溫度均勻系數(shù)、安定系數(shù)、機(jī)焦側(cè)均溫;自動生成直行測溫次報、班報、日報;顯示測溫曲線、異常報警等。
優(yōu)化控制軟件
根據(jù)被控焦?fàn)t真實數(shù)據(jù)分析焦?fàn)t溫度與流量相關(guān)性;根據(jù)歷史數(shù)據(jù),整定控制模型參數(shù);組態(tài)設(shè)置控制模型基本參數(shù);根據(jù)焦?fàn)t的溫度和壓力,對主管流量和分煙道吸力進(jìn)行有效控制;采用溫度反饋控制方式,通過改變主管流量控制焦?fàn)t的平均溫度,提高爐溫的安定性。
4.4優(yōu)化控制
4.4.1控制對象
在周轉(zhuǎn)時間一定的前提下,根據(jù)焦?fàn)t的溫度和壓力數(shù)據(jù),對主管流量和分煙道吸力進(jìn)行控制。富煤氣加熱時,控制焦?fàn)t煤氣主管流量/壓力,機(jī)、焦側(cè)分煙道吸力。貧煤氣加熱時,分別控制機(jī)、焦側(cè)高爐煤氣主管流量/壓力,機(jī)、焦側(cè)分煙道吸力??刂茖ο蟾鶕?jù)原有焦?fàn)t實際情況,選擇遠(yuǎn)程給定流量或壓力設(shè)定值,原焦?fàn)t控制系統(tǒng)根據(jù)遠(yuǎn)程設(shè)定值,進(jìn)行自動控制調(diào)節(jié)。
4.4.2控制方案
采用溫度反饋控制方式,通過改變主管流量控制焦?fàn)t的平均溫度,提高爐溫的穩(wěn)定性。根據(jù)自動測溫數(shù)據(jù)計算焦?fàn)t平均溫度,與目標(biāo)溫度比較,計算溫度偏差值,通過模型預(yù)測計算,得到主管流量/壓力修正值,進(jìn)行反饋控制。
4.4.3原有控制系統(tǒng)的改造
對原有焦?fàn)t控制系統(tǒng)程序進(jìn)行改造,對焦?fàn)t加熱控制模式設(shè)定畫面,該畫面顯示當(dāng)前焦?fàn)t的“控制模式”、“交換狀態(tài)”以及參與控制的儀表的位號、DCS設(shè)定值、遠(yuǎn)程設(shè)定值和上下限值。DCS操作工可以通過焦?fàn)t加熱控制模式設(shè)定頁面如圖3所示,隨時切換焦?fàn)t加熱控制模式。
圖3焦?fàn)t加熱控制模式設(shè)定畫面
如上圖所示,焦?fàn)t加熱的控制模式分為兩種,分別是智能控制和DCS控制,點擊“控制模式”按鈕,可以切換焦?fàn)t的控制模式。智能控制:控制對象的設(shè)定值由焦?fàn)t新增加熱系統(tǒng)自動計算數(shù)據(jù),每間隔2個交換周期計算一次,并發(fā)送給焦?fàn)t控制系統(tǒng),焦?fàn)t控制系統(tǒng)根據(jù)遠(yuǎn)程設(shè)定值,全自動調(diào)節(jié)。DCS控制:DCS操作工根據(jù)4小時人工手動測溫數(shù)據(jù),人工調(diào)整控制對象的設(shè)定值,焦?fàn)t控制系統(tǒng)根據(jù)人工設(shè)定值,全自動調(diào)節(jié)。
4.5注意事項
為保障焦?fàn)t自動加熱控制安全穩(wěn)定,避免異??刂朴绊懡?fàn)t生產(chǎn),造成惡性生產(chǎn)事故,焦?fàn)t智能加熱系統(tǒng)投入使用時候需關(guān)注如下幾點:
(1)自動測溫數(shù)據(jù)異常報警,異常數(shù)據(jù)不參與均值計算,不參與加熱控制;
(2)控制對象遠(yuǎn)程設(shè)定值設(shè)置上下限,數(shù)據(jù)發(fā)送給焦?fàn)t控制系統(tǒng)前,需進(jìn)行限值判斷;
(3)控制對象遠(yuǎn)程設(shè)定值設(shè)置增量限幅,每次控制值變化量不允許超出限幅;
(4)焦?fàn)tDCS操作人員在控制模式切換前后,一定要記錄當(dāng)前設(shè)定值,并確認(rèn)是否切換成功。
焦?fàn)t智能加熱控制系統(tǒng)投產(chǎn)應(yīng)用后,較傳統(tǒng)測溫加熱方式相比,實現(xiàn)了對焦?fàn)t加熱的精細(xì)化管控,有效的提高了焦?fàn)t溫度的均勻性和安定性,降低崗位人員勞動強(qiáng)度,實現(xiàn)轉(zhuǎn)崗20人,確保焦炭質(zhì)量的同時節(jié)約了煤氣量,實現(xiàn)節(jié)省加熱用煤氣量1.5%以上,煉焦總廠實現(xiàn)年節(jié)能1047196GJ,年創(chuàng)效3384.54萬元。從運行效果來看,此改造項目的順利實施,可廣泛在國內(nèi)外六米、七米頂裝焦?fàn)t推廣使用。