6月13日上午，走進(jìn)馬鋼煉鐵總廠A號(hào)燒結(jié)機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，陣陣熱浪撲面而來(lái)，隨著燒結(jié)臺(tái)車緩緩行進(jìn)，鋪撒均勻的混合料在高溫煅燒下成為優(yōu)質(zhì)的煉鐵原料。旁邊，一臺(tái)身材“嬌小”的機(jī)器人正在對(duì)臺(tái)車車輪進(jìn)行加油，前頂、對(duì)準(zhǔn)、壓緊、加油，一氣呵成，僅用10秒鐘便完成一個(gè)車輪的加油作業(yè)。

設(shè)備部研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人廖海歐介紹，這款由馬鋼自主研發(fā)的柔性燒結(jié)臺(tái)車車輪加油機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)人工加油這一3D崗位的替代，投運(yùn)兩個(gè)多月來(lái)運(yùn)行平穩(wěn)，呈現(xiàn)出“成本低、定位準(zhǔn)、加油量足、維護(hù)簡(jiǎn)單、安全可靠”等諸多優(yōu)點(diǎn)，為保障燒結(jié)生產(chǎn)發(fā)揮重要作用。臺(tái)車是燒結(jié)、球鐵機(jī)主要運(yùn)行設(shè)備，大型燒結(jié)、球團(tuán)焙燒機(jī)配置臺(tái)車近200臺(tái)，每輛臺(tái)車裝配4個(gè)車輪，而車輪的潤(rùn)滑狀況直接影響臺(tái)車使用壽命及作業(yè)率。目前，各鋼企普遍采用人工注油方式，環(huán)境溫度高、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大、勞動(dòng)負(fù)荷強(qiáng)，且每班次工人須對(duì)數(shù)百個(gè)車輪進(jìn)行加油，每個(gè)車輪的加油窗口期僅40秒，因而常出現(xiàn)漏加、少加情況。為替代3D崗位、保證潤(rùn)滑效果，設(shè)備部技術(shù)人員組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)，量身定制了此款可模擬人工柔性加油動(dòng)作的燒結(jié)臺(tái)車車輪加油機(jī)器人。 “該加油機(jī)器人可滿足環(huán)行臺(tái)車運(yùn)行實(shí)際，針對(duì)臺(tái)車車輪運(yùn)行變化情況，依靠實(shí)時(shí)速度位置信號(hào)采集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪加油嘴的精準(zhǔn)定位和精確加油?！绷魏W表示，該機(jī)器人投入低、效果好、經(jīng)濟(jì)適用，具有良好的推廣應(yīng)用空間。