6月13日上午，走進馬鋼煉鐵總廠A號燒結機生產現場，陣陣熱浪撲面而來，隨著燒結臺車緩緩行進，鋪撒均勻的混合料在高溫煅燒下成為優(yōu)質的煉鐵原料。旁邊，一臺身材“嬌小”的機器人正在對臺車車輪進行加油，前頂、對準、壓緊、加油，一氣呵成，僅用10秒鐘便完成一個車輪的加油作業(yè)。

設備部研發(fā)團隊負責人廖海歐介紹，這款由馬鋼自主研發(fā)的柔性燒結臺車車輪加油機器人，成功實現了對人工加油這一3D崗位的替代，投運兩個多月來運行平穩(wěn)，呈現出“成本低、定位準、加油量足、維護簡單、安全可靠”等諸多優(yōu)點，為保障燒結生產發(fā)揮重要作用。臺車是燒結、球鐵機主要運行設備，大型燒結、球團焙燒機配置臺車近200臺，每輛臺車裝配4個車輪，而車輪的潤滑狀況直接影響臺車使用壽命及作業(yè)率。目前，各鋼企普遍采用人工注油方式，環(huán)境溫度高、作業(yè)風險大、勞動負荷強，且每班次工人須對數百個車輪進行加油，每個車輪的加油窗口期僅40秒，因而常出現漏加、少加情況。為替代3D崗位、保證潤滑效果，設備部技術人員組成研發(fā)團隊，量身定制了此款可模擬人工柔性加油動作的燒結臺車車輪加油機器人。 “該加油機器人可滿足環(huán)行臺車運行實際，針對臺車車輪運行變化情況，依靠實時速度位置信號采集裝置，實現對車輪加油嘴的精準定位和精確加油。”廖海歐表示，該機器人投入低、效果好、經濟適用，具有良好的推廣應用空間。