TC4鈦合金屬于α+β型兩相鈦合金,具有優(yōu)異的綜合力學(xué)性能、良好的焊接性能,長期使用溫度可達400℃,因而在航空航天、艦船和海洋工程等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,如用作葉片、盤、梁和緊固件等。由于TC4鈦合金的變形性能對工藝參數(shù)較為敏感,成形難度較大,熱加工工藝參數(shù)設(shè)計不合理易導(dǎo)致在實際鍛造過程中出現(xiàn)各種各樣的缺陷,如開裂、折疊和流線失穩(wěn)等。傳統(tǒng)鍛造工藝的制定主要是建立在經(jīng)驗基礎(chǔ)上,通過不斷調(diào)整工藝參數(shù)和修改模具等方法得到較佳的工藝路線,不僅研發(fā)周期長,而且鍛件的質(zhì)量難以保證。隨著數(shù)值模擬技術(shù)的發(fā)展,可以采用模擬技術(shù)對金屬成形過程進行分析,掌握變形過程中各種場量的變化情況,并對變形過程中工件的充型能 力、內(nèi)部缺陷進行預(yù)測,為鍛造工藝的制定提供重要的參考。
大型鼓筒鍛件具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、腔深壁薄等特點,不但成形難度大,而且存在組織粗化及超聲檢測雜波增高的現(xiàn)象,因此成形設(shè)備和熱加工工藝參數(shù)的選擇是研制的難點。為了節(jié)約工藝驗證的成本,本研究中對大型鼓筒鍛件進行了不同鍛造方式的模擬和組織預(yù)測,以期為優(yōu)化其熱變形工藝提供數(shù)據(jù)支撐。
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鍛造過程模擬
采用DEFORM-2D軟件對TC4鈦合金鼓筒鍛件的對擊錘鍛造和液壓機鍛造過程進行數(shù)值模擬。鍛造用坯料取自TC4鈦合金棒坯,模具材料為5CrNiMo合金。模擬邊界條件:環(huán)境溫度為20℃,坯料與模具的換熱系數(shù)為4000W/(m2·K),坯料與周圍環(huán)境的換熱系數(shù)為 400W/(m2·K),接觸面摩擦因子取0.2。對擊錘鍛造模擬的初始條件:坯料溫度為950℃,運料時間為30s,對擊錘打擊能量為1MJ,氣壓為0.8~0.9MPa,錘擊間隔為5s,模具預(yù)熱溫度為300℃,坯料形狀為環(huán)形,外徑為840mm,內(nèi)徑為470mm,高度為450mm,筒體朝上方式成形;液壓機鍛造模擬的初始條件:坯料溫度為945℃,運料時間為30s,變形速度為5~10mm/s,模具預(yù)熱溫度為350℃,坯料形狀為實心圓形,外徑為384mm,高度為240mm,筒體朝下方式成形。依據(jù)對擊錘、液壓機的設(shè)備能力以及鍛件尺寸,設(shè)計了對擊錘鍛造和液壓機鍛造2種工藝的鍛件毛坯圖,如下圖所示,圖中虛線部分為鍛件交付圖。
TC4鈦合金鍛件毛坯尺寸圖2
組織預(yù)測
為了預(yù)測鍛件微觀組織演變,分別在β相變點以下100、60、40、20℃對TC4鈦合金坯料進行固溶處理。對DEFORM-2D軟件的子程序進行擴展,觀察不同溫度固溶處理的坯料經(jīng)鍛造后所得TC4鈦合金鍛件的微觀組織。按GB/T 5168—2020標(biāo)準(zhǔn)中圖E對TC4鈦合金鍛件進行初生α相統(tǒng)計,建立等軸初生α相含量與固溶溫度的關(guān)系曲線。將等軸α相含量與固溶溫度的關(guān)系編譯到軟件的子程序中。根據(jù)鍛件溫度場和鍛件截面形狀對初生α相含量進行模擬,并選取鍛件邊緣和心部2個特殊點進行組織驗證。組織驗證用TC4鈦合金鍛件的相變點為995℃,鍛件邊緣和心部的金相試樣首先經(jīng)過粗磨、精磨和機械拋光后,用Kroll腐蝕液(HF、HNO3、H2O體積比為1:2:17)進行腐蝕,采用Leica DMI 3000M型臥式金相顯微鏡進行組織觀察。
液壓機鍛造過程的數(shù)值模擬
下圖中圖a為建立的液壓機鍛造TC4鈦合金坯料的模型。第一火鍛造完成后,鍛件的等效應(yīng)變和溫度分布如圖b所示。從圖b左側(cè)部分的等效應(yīng)變分布情況可以看出,鍛件心部等效應(yīng)變最大,基本在1.25~1.75范圍內(nèi),這是因為鍛造初始階段,坯料發(fā)生鐓粗變形,心部變形最大。鍛件兩側(cè)由于受到模具的約束,能夠產(chǎn)生較大的塑性變形,其等效應(yīng)變基本在0.75~1.25范圍內(nèi),鍛件兩側(cè)的下端為自由變形端,等效應(yīng)變最小,基本在0~0.5范圍內(nèi)。從圖b右側(cè)部分的溫度分布情況可以看出,鍛件的溫度分布情況與等效應(yīng)變的分布情況相對應(yīng),即等效應(yīng)變越大的部位,溫度越高。鍛件心部的溫度最高,基本在955~960℃范圍內(nèi),鍛件兩側(cè)的溫度較低,基本在945~955℃范圍內(nèi),工件的整體溫升在0~15℃范圍內(nèi),整體溫升較小,溫度分布較為均勻。第二火鍛造完成后,鍛件的等效應(yīng)變和溫度分布如圖c所示。從圖c左側(cè)部分的等效應(yīng)變分布情況可以看出,鍛件心部的軸向高度降低明顯,產(chǎn)生了很大的塑性變形,其等效應(yīng)變最大,基本在1.5~2.0范圍內(nèi)。鍛件兩側(cè)同樣產(chǎn)生了較大的變形,可以看成是一個反擠壓的過程,鍛件兩側(cè)靠近上模部位的等效應(yīng)變較大,主要在1.0~2.0范圍內(nèi),兩側(cè)靠近下模部位的等效應(yīng)變較小,主要在0.25~1.0范圍內(nèi),整體分布較為均勻。圖c右側(cè)部分的溫度分布情況與等效應(yīng)變的分布情況相對應(yīng),等效應(yīng)變較大的部位溫升在10~15℃范圍內(nèi),其余等效應(yīng)變較小的部位溫升在0~10℃范圍內(nèi)。由于第二火鍛造完成后的等效應(yīng)變分布沒有第一火鍛造完成后的等效應(yīng)變均勻,因而其整體溫度分布存在一定的梯度,但是兩火累加的等效應(yīng)變分布相對均勻。液壓機鍛造TC4鈦合金鍛件的數(shù)值模擬圖:(a)坯料模型;(b)一火鍛造后;(c)二火鍛造后
對擊錘鍛造過程的數(shù)值模擬
下圖中圖a為建立的對擊錘鍛造TC4鈦合金坯料的模型,圖b~d為不同坯料內(nèi)側(cè)傾角下的鍛造數(shù)值模擬圖。從圖b、c可知,坯料從成形的開始階段即產(chǎn)生了類似切削的缺陷,其原因是變形開始階段主要是坯料外擴的過程,此時與坯料內(nèi)側(cè)對應(yīng)的模具上模傾角與坯料內(nèi)側(cè)傾角相差較大時(圖b內(nèi)側(cè)傾角為0°,圖c內(nèi)側(cè)傾角為15°),坯料外擴后,內(nèi)側(cè)有較多多余的金屬無法通過擠壓變形向加載方向流動,隨著變形的進行,此部分多余的金屬在對擊錘的高速沖擊作用下產(chǎn)生了類似切削的缺陷。如圖d所示,當(dāng)坯料內(nèi)側(cè)傾角為10°時,坯料內(nèi)側(cè)對應(yīng)的模具上模傾角與坯料內(nèi)側(cè)傾角相差不大,坯料的切削效應(yīng)明顯改善,整個成形過程較為流暢。對擊錘鍛造TC4鈦合金鍛件的坯料模型和不同坯料內(nèi)側(cè)傾角下的模擬圖:
(a)坯料模型;(b)內(nèi)側(cè)傾角為0°;(c)內(nèi)側(cè)傾角為15°;(d)內(nèi)側(cè)傾角為10°
下圖為對擊錘鍛造的應(yīng)變場和溫度場云圖。從圖b可知,對擊錘鍛造溫差變化較大,溫度最高點位于鍛件心部,僅低于相變點14℃;鍛件心部終鍛溫度均低于相變點30℃左右,其余點均低于相變點60℃左右。從圖a可以看出,鍛件心部等效應(yīng)變最大,達到1.5以上。對比對擊錘鍛造和液壓機鍛造的模擬成形過程,TC4鈦合金鼓筒鍛件均能很好地充填型腔。采用對擊錘鍛造,需經(jīng)過30~40錘鍛造,打擊能量充足,變形速率大,多錘次變形累加的應(yīng)變量相對較大,成形后鍛件的應(yīng)變分布主要在0.6~1.5范圍內(nèi)。相對而言,液壓機鍛造的等效應(yīng)變和溫度分布適中,應(yīng)變分布主要在0.5~1.25范圍內(nèi),鍛件兩火次成形,工序簡單,生產(chǎn)效率高,不易產(chǎn)生鍛造缺陷。對擊錘鍛造TC4鈦合金鍛件的數(shù)值模擬圖:(a)應(yīng)變場云圖;(b)溫度場云圖等軸初生α相含量預(yù)測和組織驗證
在α+β兩相區(qū)塑性變形后的鈦合金,其顯微組織中等軸初生α相和β相的比例決定著合金的機械性能。從模擬結(jié)果看,2種方案終鍛溫度均在相變點以下,然而相變點與終鍛溫度之差在鍛件內(nèi)分布有很大差別。液壓機鍛造方案中鍛件心部容易獲得雙態(tài)組織,邊緣容易獲得等軸組織;而對擊錘鍛造方案溫差變化較大,溫度最高點位置等效應(yīng)變達到1.5,變形量比較充分,有得到網(wǎng)籃組織的風(fēng)險。在整個變形過程中,鍛件外緣溫度逐漸降低,而鍛件內(nèi)部溫度先升高后下降,選取鍛造過程中的最高溫度區(qū)間進行初生α相含量預(yù)測,依據(jù)等軸初生α相含量與溫度的關(guān)系,模擬出鍛件內(nèi)等軸初生α相含量的分布云圖,如下圖所示。由圖a可知,液壓機鍛造得到的鍛件整體組織均勻性較好,由內(nèi)到外等軸初生α相含量逐漸增大,心部整體等軸初生α相含量在30%左右,鍛件邊緣等軸初生α相含量在45%~60%之間,在鍛件自由端邊緣處達到70%左右。由圖b可知,對擊錘得到的鍛件整體組織均勻性偏低,心部下半段初生α相含量為20%左右,隨著鍛件由內(nèi)到外溫度的降低,變形量也在降低,上半段等軸初生α相含量在40%~60%之間,邊緣達到80%左右。不同工藝下TC4鈦合金鍛件中等軸初生α相含量云圖:(a)液壓機鍛造;(b)對擊錘鍛造結(jié) 論
(1)采用對擊錘鍛造,當(dāng)TC4鈦合金坯料內(nèi)側(cè)對應(yīng)的模具上模傾角與坯料內(nèi)側(cè)傾角相差較大時,坯料外擴后易產(chǎn)生類似切削的鍛造缺陷。修改坯料內(nèi)側(cè)傾角后缺陷可以得到改善。(2)對擊錘鍛造和液壓機鍛造2種鍛造方式得到的鍛件由內(nèi)到外等軸初生α相含量逐漸增大,并對液壓機鍛造制備的鍛件進行了組織驗證,基本符合模擬結(jié)果。(3)對擊錘鍛造成形后TC4鈦合金鍛件的應(yīng)變分布主要在0.6~1.5范圍內(nèi),而液壓機鍛造成形后應(yīng)變分布主要在0.5~1.25范圍內(nèi),溫度、應(yīng)變分布和組織均較為均勻,產(chǎn)生鍛造缺陷的可能性較小。對比發(fā)現(xiàn)液壓機鍛造為TC4鈦合金鼓筒鍛件成形的較優(yōu)方式。