本報(bào)訊 用鼠標(biāo)輕輕點(diǎn)擊HMI（人機(jī)界面），穿著灰色耐高溫防護(hù)服的機(jī)器人立即旋轉(zhuǎn)著靈活的機(jī)械臂，在1000多攝氏度高溫的鋼水爐上自動(dòng)完成探頭裝載、鋼水測(cè)溫取樣、卸載探頭等操作……經(jīng)新鋼集團(tuán)數(shù)智化部技術(shù)人員及相關(guān)部門(mén)的共同努力，近日，新鋼特鋼厚板事業(yè)部3號(hào)轉(zhuǎn)爐氬站機(jī)器人正式上崗，實(shí)現(xiàn)了測(cè)溫取樣的無(wú)人化、智能化作業(yè)。

　　3號(hào)轉(zhuǎn)爐氬站機(jī)器人是一個(gè)六軸機(jī)器人，硬件部分由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、PLC（可編程邏輯控制器）、料倉(cāng)系統(tǒng)、視頻、系統(tǒng)檢測(cè)元件等組成。工作中，機(jī)器人將長(zhǎng)臂頂端上的測(cè)溫槍伸進(jìn)1000多攝氏度的鋼水中，根據(jù)電腦指令，取出鋼水樣品，準(zhǔn)確地送到檢測(cè)平臺(tái)，以便專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員對(duì)鋼水爐爐膛內(nèi)的溫度和樣品成分進(jìn)行判斷，提高了測(cè)溫取樣的成功率，整個(gè)過(guò)程用時(shí)僅1分多鐘。

　　機(jī)器人上崗后，完全擺脫了傳統(tǒng)的人工測(cè)溫取樣操作缺陷，降低了成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)確保了操作人員的安全性。目前，新鋼集團(tuán)數(shù)智化部正想方設(shè)法把更多機(jī)器人推廣運(yùn)用到勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多的生產(chǎn)一線(xiàn)崗位。