今年5月，包鋼西創(chuàng)電氣（森鼎）公司攜手北科交大成立機(jī)器人研發(fā)中心，合力攻關(guān)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)。在雙方的通力合作下，近日，包鋼集團(tuán)首臺(tái)配電室掛軌式智能巡檢機(jī)器人研發(fā)成功，助力包鋼工業(yè)電氣設(shè)備日常巡檢加速邁向數(shù)智時(shí)代。

配電室日常巡檢質(zhì)量和頻率直接影響電力系統(tǒng)是否能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行。近年來(lái)，數(shù)智化手段被充分應(yīng)用于電力系統(tǒng)，擔(dān)任消防預(yù)警、智能巡檢等工作。此次電氣（森鼎）公司與北科交大聯(lián)合研發(fā)的配電室掛軌式智能巡檢機(jī)器人，匹配多種智能設(shè)備及電腦端管理系統(tǒng)，結(jié)合AI圖像識(shí)別和定位識(shí)別、電力載波傳輸、智能控制、機(jī)電控制、多傳感器融合等多種高新技術(shù)手段，通過(guò)對(duì)圖像、聲音、溫度、氣體等數(shù)據(jù)的采集，在不影響巡檢系統(tǒng)設(shè)備正常運(yùn)行、不遮擋人員通道的條件下，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角、無(wú)盲點(diǎn)巡檢設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、儀表數(shù)據(jù)、控制柜指示燈狀態(tài)等目標(biāo)，大幅提升巡檢質(zhì)量與巡檢效率，最終達(dá)到配電室無(wú)人或少人值守。

為了讓配電室巡檢機(jī)器人更適宜包鋼生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，前期電氣（森鼎）公司收集了大量一線生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行狀況和巡檢人員意見(jiàn)，讓智能巡檢機(jī)器人更適宜“包鋼體質(zhì)”。電氣（森鼎）公司電裝分公司區(qū)域技術(shù)主管荊志遠(yuǎn)介紹：“相對(duì)于人工巡檢，我們聯(lián)合研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人不受環(huán)境和時(shí)間限制，可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、周期、路線等自主啟動(dòng)完成例行巡檢任務(wù)，并根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來(lái)源等分類存儲(chǔ)并實(shí)現(xiàn)智能告警，全面實(shí)時(shí)了解電力系統(tǒng)健康水平，同時(shí)巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入系統(tǒng)后臺(tái)，推動(dòng)無(wú)紙化巡檢。”

下一步，電氣（森鼎）公司和北科交大研發(fā)人員將根據(jù)包鋼工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況，持續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加紅外熱成像等功能，在不停電、不打開(kāi)配電柜的情況下實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)柜內(nèi)電氣設(shè)備等功能，進(jìn)一步降低電力系統(tǒng)運(yùn)維成本，提升智能化運(yùn)維水平。