1.一種軋機上階梯墊位置標定裝置，其特征在于，包括上階梯墊板調(diào)整部和標定部，所述標定部設(shè)有相互對稱的第一標定區(qū)和第二標定區(qū)，第一標定區(qū)設(shè)有“L”形把手，“L”形把手的第一端設(shè)有標定塊，“L”形把手的第二端設(shè)有手持環(huán)，“L”形把手設(shè)有防脫連桿，第一標定區(qū)的防脫連桿和第二標定區(qū)的防脫連桿通過定位銷固定；上階梯墊板調(diào)整部設(shè)有安裝在軋機牌坊上的“L”形固定框架，驅(qū)動液壓缸和移動框架安裝在“L”形固定框架上，固定框架內(nèi)側(cè)和移動框架之間安裝標定部；所述上階梯墊板調(diào)整部設(shè)有第一級階梯墊板、第二級階梯墊板、第三級階梯墊板、第一工作位、第二工作位和第三工作位，第一工作位(13)是支撐輥更換位置，第二工作位(12)是工作輥和HGC液壓缸更換位置，第三工作位是軋鋼位置；所述軋機設(shè)有上支撐輥和HGC液壓缸；所述上階梯墊板調(diào)整部還設(shè)有第四工作位和第五工作位，第四工作位和第五工作位是軋鋼位置。

2.基于權(quán)利要求1所述的一種軋機上階梯墊位置標定裝置的標定方法，其特征在于，包括以下步驟：1)調(diào)節(jié)上階梯墊板調(diào)整部，使第五工作位處于工作狀態(tài)，停介質(zhì)動力源、辦理作業(yè)票，將階梯墊傳動側(cè)“L”形固定框架內(nèi)側(cè)、移動框架端部以及放置標定塊的接觸面清理干凈，并進行涂油防護；2)在軋機傳動側(cè)走梯平臺上，將標定塊放置在“L”形固定框架的內(nèi)側(cè)，并緊靠端部，并在防脫連桿中間位置插上定位銷；3)調(diào)節(jié)上階梯墊板調(diào)整部，使第二工作位處于工作位置，上支撐輥帶動HGC液壓缸上升到高位，驅(qū)動液壓缸緩慢驅(qū)動移動框架使第一工作位處于工作位置，移動框架端部外側(cè)正好靠緊標定塊，使得移動框架的端部外側(cè)、標定塊、“L”形固定框架端部內(nèi)側(cè)之間無間隙；4)標定驅(qū)動液壓缸位移傳感器的位移量，在控制系統(tǒng)中標定為第一工作位處于工作位置的位移量；5)操作階梯墊，使第二工作位處于工作位置，停動力源、掛牌，拆卸標定塊防脫連桿中間位置的定位銷，撤去標定塊。

本發(fā)明屬于階梯墊位置定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軋機上階梯墊位置標定裝置及方法。

熱軋線F1-F7精軋機機組壓下系統(tǒng)主要由上階梯墊板、HGC液壓缸15、上下支撐輥、上下工作輥等組成，支撐輥和工作輥是周期性下機磨削再上機使用，為了補償輥徑多次磨削逐步減小的變化，每架軋機設(shè)置了上階梯墊板厚度調(diào)整裝置。

上階梯墊厚度調(diào)整裝置由帶位移傳感器的驅(qū)動液壓缸6、“L”形固定框架3、移動框架7、第一級階梯墊板8、第二級階梯墊板9、第三級階梯墊板10等組成，如圖1所示。階梯墊板有第一級階梯墊板8、第二級階梯墊板9、第三級階梯墊板10組成，另外為了配合完成工作輥、支撐輥、HGC液壓缸15的更換，上階梯墊裝置總計有5個工位，分別是第一工作位13、第二工作位12、第三工作位16、第四工作位17和第五工作位11，其中：第一工作位13是支撐輥更換位置，第二工作位12是工作輥和HGC液壓缸15更換位置，第三工作位16、第四工作位17、第五工作位11是三個軋鋼位置（根據(jù)輥系直徑大小，選擇合適厚度的階梯墊板），5個工位由驅(qū)動液壓缸6驅(qū)動移動框架7水平移動到工作位置中心線處，工作位置中心線位第二工作位12所在的位置；經(jīng)過調(diào)試標定后，每個位置由控制系統(tǒng)將位置信號（位移量）傳遞給驅(qū)動液壓缸6的位移傳感器完成位置定位。

由于階梯墊板寬度（179mm）、相鄰階梯墊板中心距離（180mm）、第一級階梯墊板8與移動框架上耳板14之間距離（183mm）、HGC液壓缸15掛耳寬度（170mm）等尺寸基本接近，并且在垂直方向又有相對高度差，在每個工位定位前，HGC液壓缸15需要上下移動、移動框架7需要水平移動，如果每個工位在水平方向的定位不準確，會造成HGC液壓缸15上的掛耳與移動框架的耳板14、第一級階梯墊板8、第二級階梯墊板9、第三級階梯墊板10發(fā)生干涉，從而導(dǎo)致?lián)Q輥困難而延長換輥，并影響生產(chǎn)。

因此，為了確保5個工位的位置定位精度，需要定期對階梯墊裝置進行位置標定，特別是當(dāng)驅(qū)動液壓缸6、位移傳感器、階梯墊板等維修更換后。但是，軋機內(nèi)階梯墊裝置所處位置空間狹小，無法有效的觀察和準確測量階梯墊裝置的位置尺寸，會造成常規(guī)標定驗證一次費時、費力還不準確。

本發(fā)明的目的在于提供一種軋機上階梯墊位置標定裝置及方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種軋機上階梯墊位置標定裝置，包括上階梯墊板調(diào)整部和標定部，所述標定部設(shè)有相互對稱的第一標定區(qū)和第二標定區(qū)，第一標定區(qū)設(shè)有“L”形把手，“L”形把手的第一端設(shè)有標定塊，“L”形把手的第二端設(shè)有手持環(huán)，“L”形把手設(shè)有防脫連桿，第一標定區(qū)的防脫連桿和第二標定區(qū)的防脫連桿通過定位銷固定；上階梯墊板調(diào)整部設(shè)有安裝在軋機牌坊上的“L”形固定框架，驅(qū)動液壓缸和移動框架安裝在“L”形固定框架上，固定框架內(nèi)側(cè)和移動框架之間安裝標定部。

具體的是，所述上階梯墊板調(diào)整部設(shè)有第一級階梯墊板、第二級階梯墊板、第三級階梯墊板、第一工作位、第二工作位和第三工作位。

具體的是，所述軋機設(shè)有上支撐輥和HGC液壓缸。

具體的是，所述軋機還設(shè)有第四工作位和第五工作位。

一種軋機上階梯墊位置標定方法，包括以下步驟：

1)調(diào)節(jié)上階梯墊板調(diào)整部，使第五工作位處于工作狀態(tài)，停介質(zhì)動力源、辦理作業(yè)票，將階梯墊傳動側(cè)“L”形固定框架內(nèi)側(cè)、移動框架端部以及放置標定塊的接觸面清理干凈，并進行涂油防護；

2)在軋機傳動側(cè)走梯平臺上，將標定塊放置在“L”形固定框架的內(nèi)側(cè)，并緊靠端部，并在防脫連桿中間位置插上定位銷；

3)調(diào)節(jié)上階梯墊板調(diào)整部，使第二工作位處于工作位置，上支撐輥帶動HGC液壓缸上升到高位，驅(qū)動液壓缸緩慢驅(qū)動移動框架使第一工作位處于工作位置，移動框架端部外側(cè)正好靠緊標定塊，使得移動框架的端部外側(cè)、標定塊、“L”形固定框架端部內(nèi)側(cè)之間無間隙；

4)標定驅(qū)動液壓缸位移傳感器的位移量，在控制系統(tǒng)中標定為第一工作位處于工作位置的位移量；

5)操作階梯墊，使第二工作位處于工作位置，停動力源、掛牌，拆卸標定塊防脫連桿中間位置的定位銷，撤去標定塊。

本發(fā)明具有以下有益效果：該軋機上階梯墊位置標定裝置及方法，直接對階梯墊位置進行標定，有效解決熱軋精軋機組上階梯墊位置標定驗證困難、時間長、不準確等問題，標定精度可達到1mm以內(nèi)，以減少因階梯墊位置標定不準而延長換輥時間、影響生產(chǎn)；還可以對現(xiàn)有標定進行有效驗證。

圖1為上階梯墊調(diào)整部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為標定部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為標定塊的側(cè)視圖。

圖4為標定部安裝在上階梯調(diào)整部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-“L”形把手；2-標定塊；3-“L”形固定框架；4-防脫連桿；5-定位銷；6-驅(qū)動液壓缸；7-移動框架；8-第一級階梯墊板；9-第二級階梯墊板；10-第三級階梯墊板；11-第五工作位；12-第二工作位；13-第一工作位；14-耳板；15-HGC液壓缸；16-第三工作位；17-第四工作位；18-手持環(huán)。

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖2-4，一種軋機上階梯墊位置標定裝置，包括標定塊2，標定塊2的數(shù)量為2個，每塊標定塊2上設(shè)有“L”形把手1，“L”形把手1之間設(shè)有可以伸縮的防脫連桿4，在防脫連桿4中間位置插上定位銷5，標定塊2之間的距離不再變化，防止標定塊2脫落；標定塊2不用時，拔出定位銷5，兩個標定塊可分離存放。單塊標定塊2為長方體結(jié)構(gòu)，加工面粗糙度為Ra6.3，長度為階梯墊裝置在第一工作位13工位時移動框架7外側(cè)與“L”形固定框架3內(nèi)側(cè)之間的尺寸，寬度為“L”形框架單邊內(nèi)側(cè)寬度尺寸，高約為移動框架7高度的一半。

一種軋機上階梯墊位置標定方法，包括以下步驟：

1)調(diào)節(jié)上階梯墊板調(diào)整部，使第五工作位處于工作狀態(tài)，停介質(zhì)動力源、辦理作業(yè)票，將階梯墊傳動側(cè)“L”形固定框架內(nèi)側(cè)、移動框架端部以及放置標定塊的接觸面清理干凈，并進行涂油防護；

2)在軋機傳動側(cè)走梯平臺上，將標定塊放置在“L”形固定框架的內(nèi)側(cè)，并緊靠端部，并在防脫連桿中間位置插上定位銷；

3)調(diào)節(jié)上階梯墊板調(diào)整部，使第二工作位處于工作位置，上支撐輥帶動HGC液壓缸上升到高位，驅(qū)動液壓缸緩慢驅(qū)動移動框架使第一工作位處于工作位置，移動框架端部外側(cè)正好靠緊標定塊，使得移動框架的端部外側(cè)、標定塊、“L”形固定框架端部內(nèi)側(cè)之間無間隙；

4)標定驅(qū)動液壓缸位移傳感器的位移量，在控制系統(tǒng)中標定為第一工作位處于工作位置的位移量；

5)操作階梯墊，使第二工作位處于工作位置，停動力源、掛牌，拆卸標定塊防脫連桿中間位置的定位銷，撤去標定塊。

(6)操作工按照工作輥換輥流程，完成一次工作換輥和軋機標定動作流程，驗證標定的準確度；

(7)標定期間須嚴格執(zhí)行落實好安全操作規(guī)程，辦理相關(guān)介質(zhì)動力源、作業(yè)票手續(xù)，確保標定期間的作業(yè)安全。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未詳細描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。