7月12日，鞍鋼集團(tuán)與中國(guó)中車強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的典范項(xiàng)目——鞍鋼鋼水無(wú)人化運(yùn)輸系統(tǒng)正式上線。該系統(tǒng)為全國(guó)首套，技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先水平，為冶金行業(yè)封閉場(chǎng)景智慧運(yùn)輸提供解決方案，為助力鋼鐵企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)提供全新方案。
在“雙碳”及數(shù)字經(jīng)濟(jì)國(guó)家戰(zhàn)略的指引下，鐵路運(yùn)輸市場(chǎng)對(duì)智慧運(yùn)輸系統(tǒng)的需求快速增長(zhǎng)，無(wú)人駕駛將成為軌道交通系統(tǒng)的重要選擇。鞍鋼鋼水無(wú)人化運(yùn)輸項(xiàng)目于2021年正式啟動(dòng)，受疫情影響，于2022年底開(kāi)始試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)半年多的試運(yùn)行驗(yàn)證，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求?！斑@標(biāo)志著中車大連公司正式具備了為冶金企業(yè)智能化運(yùn)輸提供一體化解決方案的落地實(shí)施能力?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人告訴《中國(guó)冶金報(bào)》記者，鞍鋼鋼水無(wú)人化運(yùn)輸系統(tǒng)是鞍山鋼鐵與中車大連機(jī)車車輛有限公司聚焦“雙碳”目標(biāo)，以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、搶占數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展先機(jī)、構(gòu)建一體化數(shù)字服務(wù)體系的創(chuàng)新之舉。
在鋼廠運(yùn)輸過(guò)程中，鐵水、鋼水運(yùn)輸是相對(duì)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。據(jù)《中國(guó)冶金報(bào)》記者了解，目前鐵水運(yùn)輸?shù)闹悄芑l(fā)展較快。2019年7月1日，全球首創(chuàng)智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)在湛江鋼鐵完成全流程單機(jī)重載鐵水運(yùn)輸上線運(yùn)行；2022年初，寶鋼股份寶山基地智能鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)投運(yùn)；2022年8月11日，鞍鋼股份鲅魚(yú)圈分公司智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)正式上線運(yùn)行，鞍鋼集團(tuán)鐵水運(yùn)輸邁入“智能時(shí)代”。相較之下，鋼水運(yùn)輸有哪些特殊之處？
高爐與煉鋼廠往往相距較遠(yuǎn)，鐵水運(yùn)輸要重點(diǎn)解決運(yùn)輸組織問(wèn)題；而在煉鋼廠內(nèi)，轉(zhuǎn)爐與連鑄的距離相對(duì)較近，鋼鐵企業(yè)往往使用行車進(jìn)行鋼水運(yùn)輸，不過(guò)仍有部分老鋼企受廠房位置等限制，仍采用鐵路運(yùn)輸。“與鐵水運(yùn)輸相比，鋼水運(yùn)輸雖然在距離上較近，但運(yùn)輸線路的周邊環(huán)境要更復(fù)雜。鐵路線路大多被廠房覆蓋，不能只依靠衛(wèi)星定位方式實(shí)現(xiàn)高精度位置確認(rèn)，同時(shí)，行車運(yùn)行與機(jī)車運(yùn)行存在較大面積的區(qū)域交叉，對(duì)無(wú)人化運(yùn)輸?shù)陌踩蕴岢隽烁咭?。因此，鋼水運(yùn)輸無(wú)人化系統(tǒng)首先需要解決的問(wèn)題，就是貫穿式復(fù)雜場(chǎng)景下的精確定位和行車位置的精準(zhǔn)感知?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，他們首次應(yīng)用了SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全作業(yè)流程的厘米級(jí)定位；使用激光雷達(dá)障礙物識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)確認(rèn)了行車位置，保證了安全應(yīng)用。
“系統(tǒng)以無(wú)人駕駛技術(shù)為核心，以機(jī)車精準(zhǔn)控制技術(shù)為基石，綜合感知技術(shù)、調(diào)度技術(shù)、融合定位技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)和5G技術(shù)等前沿科技，構(gòu)建起冶金企業(yè)鐵路運(yùn)輸智能系統(tǒng)，形成了智能化運(yùn)輸裝備、無(wú)人化運(yùn)輸系統(tǒng)和數(shù)字化服務(wù)平臺(tái)三大‘產(chǎn)品+’‘系統(tǒng)+’體系，致力于解決鋼鐵企業(yè)的鐵路運(yùn)輸痛點(diǎn)問(wèn)題，在智能化、綠色化、低碳化、集約化等關(guān)鍵技術(shù)上不斷取得突破，提升鋼鐵行業(yè)鐵路運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)資源管理和服務(wù)能力?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)道。
他告訴《中國(guó)冶金報(bào)》記者，鞍鋼鋼水無(wú)人化運(yùn)輸項(xiàng)目應(yīng)用了中車新一代混合動(dòng)力機(jī)車，實(shí)現(xiàn)了燃油消耗下降、運(yùn)輸效率提高、鋼水溫降減小等多重效益，年可節(jié)約成本數(shù)百萬(wàn)元。
近年來(lái)，中車已與17家客戶進(jìn)行了技術(shù)交流，出具完整無(wú)人化運(yùn)輸方案13個(gè)，其中本鋼方案、朝陽(yáng)鋼鐵可研報(bào)告已在2022年完成，目前正在為湘鋼編制方案?！拔磥?lái)，中車大連公司將以鞍鋼鋼水無(wú)人化項(xiàng)目為契機(jī)，全面推進(jìn)‘產(chǎn)品+’‘系統(tǒng)+’示范應(yīng)用，為鋼鐵企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)和運(yùn)輸工藝改善提供全新的解決方案?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。
