本報(bào)記者 樊三彩

　　“一打二”的乒乓球機(jī)器人、自動(dòng)售賣機(jī)器人、遠(yuǎn)程操控?cái)?shù)百公里外的挖掘機(jī)作業(yè)、“工業(yè)元宇宙”……走進(jìn)第五屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)（下稱第五屆進(jìn)博會(huì)），數(shù)字化、智能化之風(fēng)撲面而來，高科技催生的新產(chǎn)品琳瑯滿目，宛如一個(gè)科技大秀場，讓我們將全球科技最前沿盡收眼底。

　　“機(jī)器人總動(dòng)員”，秀出進(jìn)博會(huì)“科技肌肉”

　　在第五屆進(jìn)博會(huì)上，技術(shù)裝備展區(qū)歐姆龍展位前人頭攢動(dòng)，時(shí)不時(shí)傳來陣陣喝彩聲。走近一看，一款乒乓球教練機(jī)器人正在“一打二”，與兩位體驗(yàn)觀眾激戰(zhàn)正酣。展位解說人員告訴《中國冶金報(bào)》記者，即使在11月6日與雙打世界冠軍曹臻的“人機(jī)大戰(zhàn)”中，這款機(jī)器人也能從容應(yīng)對(duì)。

　　原來，乒乓球教練機(jī)器人已經(jīng)“五刷”進(jìn)博會(huì)，此次走上第五屆進(jìn)博會(huì)舞臺(tái)的是第七代——“傳感&控制+思考”核心技術(shù)的集大成者。它可以通過傳感攝像頭實(shí)時(shí)錄入并讀取兩名球手的表情、眨眼、心跳等信息和擊球動(dòng)作，來判斷他們是否能夠根據(jù)對(duì)方水平配合擊球、雙方的行動(dòng)交替是否順暢、拉力練習(xí)能否長時(shí)間維持等，并通過集成控制器技術(shù)，調(diào)整回球節(jié)奏和球速，增強(qiáng)兩名球手間的共情互動(dòng)，進(jìn)而展開連貫對(duì)決，幫助其建立團(tuán)隊(duì)默契。

圖為乒乓球教練機(jī)器人。

　　“它可自行診斷機(jī)器人擊球軌跡是否精準(zhǔn)、相機(jī)識(shí)別精度、馬達(dá)狀態(tài)以及球拍表面狀態(tài)，并根據(jù)診斷到的異常結(jié)果對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。這款機(jī)器人已在我國乒乓球訓(xùn)練實(shí)踐中得到應(yīng)用?！闭古_(tái)解說人員說道。她同時(shí)強(qiáng)調(diào)，這款機(jī)器人其實(shí)是企業(yè)核心技術(shù)的展示，相關(guān)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用在體育、工業(yè)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。

　　走入汽車展區(qū)，最火爆的特斯拉展位除了炫酷的新車型亮相外，還有一身“銀裝”的特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot模型展出。這款機(jī)器人在今年10月1日舉辦的AI Day（人工智能節(jié)）上就已經(jīng)正式亮相。

　　工作人員介紹稱，它主要有人機(jī)交互、環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制這三大核心技術(shù)，全身有200多個(gè)自由度，其中手部有27個(gè)自由度，既可以在汽車工廠“搬磚”，又可以充當(dāng)辦公室澆花工。但特斯拉CEO（首席執(zhí)行官）馬斯克對(duì)機(jī)器人的設(shè)想遠(yuǎn)不止于此，他曾說，未來機(jī)器人還可以用于做飯、修剪草坪和照顧老人，乃至成為人類的“伙伴”或“伴侶”。展位負(fù)責(zé)人介紹稱，隨著大規(guī)模的量產(chǎn)，這款機(jī)器人成本下降后售價(jià)估計(jì)會(huì)在2萬美元左右，有望在3年~5年時(shí)間內(nèi)交付。實(shí)際上，人形機(jī)器人因其技術(shù)集成度及難度都很高，被視作AI領(lǐng)域的終極形態(tài)，也將成為未來智能機(jī)器人的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。

　　行走在綜合展區(qū)，一個(gè)小個(gè)子機(jī)器人朝《中國冶金報(bào)》記者迎面“走”來。它的身高只有六七十厘米，快靠近記者時(shí)，極其熟練地拐了個(gè)彎、繞道而行了。憨態(tài)可掬的模樣令人忍俊不禁。仔細(xì)了解才知道，這樣的機(jī)器人在第五屆進(jìn)博會(huì)上有46臺(tái)，并且他們已經(jīng)連續(xù)服役5年，能夠提供引領(lǐng)導(dǎo)覽、安防巡檢、環(huán)?；厥盏确?wù)。同時(shí)，全球首創(chuàng)的多工種機(jī)器人集群服務(wù)站也在進(jìn)博會(huì)上重磅亮相，配合機(jī)器人模塊拓展基站和后臺(tái)調(diào)度孿生系統(tǒng)，服務(wù)站實(shí)時(shí)進(jìn)行“換班”和“調(diào)崗”，力求達(dá)到46×3的服務(wù)效能，充分匹配展會(huì)現(xiàn)場多元、彈性的場景需求。該服務(wù)系統(tǒng)擁有專利680件，其中超過70%為發(fā)明專利。

　　自動(dòng)售衣機(jī)器人、汽車裝配機(jī)器人……形態(tài)、功能、各異的機(jī)器人，成為各展區(qū)最靈動(dòng)、最高科技的風(fēng)景線，高質(zhì)量秀出了第五屆進(jìn)博會(huì)的“科技肌肉”。

　　“元”氣十足，進(jìn)博會(huì)“新寵”吸睛又有趣

　　近幾年，從資本市場、互聯(lián)網(wǎng)到實(shí)體經(jīng)濟(jì)都掀起了一股“元宇宙”熱。在第五屆進(jìn)博會(huì)上，“元宇宙”“工業(yè)元宇宙”也成為各展區(qū)的“寵兒”。

　　在微軟展臺(tái)，《中國冶金報(bào)》記者看到了一款機(jī)械臂正在從傳送帶上精確地抓取或釋放試管。據(jù)介紹，這是微軟人工智能和物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室最新自主打造的“工業(yè)元宇宙”應(yīng)用——工業(yè)機(jī)械臂demo（示范）。在現(xiàn)場，當(dāng)記者戴上微軟Hololens 2（微軟公司研發(fā)的混合現(xiàn)實(shí)頭顯）時(shí)，便能看到一個(gè)全息的虛擬影像，完全1∶1復(fù)刻了剛才的場景。這是微軟“工業(yè)元宇宙”解決方案的部分展示。

圖為工業(yè)機(jī)械臂demo。

　　微軟方面技術(shù)負(fù)責(zé)人向《中國冶金報(bào)》記者分享了他對(duì)“元宇宙”的理解。“‘元宇宙’的實(shí)質(zhì)，是要借助一系列創(chuàng)新技術(shù)的支撐，將現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界中的人員、事物、場所，以及生產(chǎn)、工作和商業(yè)活動(dòng)中的種種業(yè)務(wù)流程，持久無縫地連接在一起。借助‘元宇宙’，可以復(fù)制和再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界中的各種要素，在數(shù)字世界中構(gòu)建并驗(yàn)證更高效、智能的運(yùn)行管理方案，營造令人耳目一新的互動(dòng)體驗(yàn)，進(jìn)而發(fā)掘出更多前所未有的應(yīng)用場景和商業(yè)價(jià)值?！彼f。簡單來說，“工業(yè)元宇宙”能夠?qū)I(yè)場景進(jìn)行再現(xiàn)，并且可以反向控制，通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)深度互動(dòng)。

　　與之相似地，在西門子展區(qū)，觀眾可以在“工業(yè)元宇宙”中沉浸式體驗(yàn)數(shù)字化工廠規(guī)劃，應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶之間的無縫協(xié)作，并驗(yàn)證數(shù)字化工廠的產(chǎn)線升級(jí)方案，在“工業(yè)元宇宙”中真切感受數(shù)字化咨詢的實(shí)施效果。

　　值得一提的是，“元宇宙”還走進(jìn)了體育領(lǐng)域。在人工智能展區(qū)的英特爾展位，有一個(gè)小型的籃球運(yùn)動(dòng)場，旁邊還架了臺(tái)攝像機(jī)。“當(dāng)現(xiàn)場有人投籃時(shí)，攝像機(jī)便會(huì)捕捉到他的腳步、動(dòng)作、軌跡等，并用這些數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)‘元宇宙’中的數(shù)字運(yùn)動(dòng)員1∶1模擬，從而映射到虛擬的比賽場地上，實(shí)現(xiàn)異地或多地比賽?！惫ぷ魅藛T介紹。據(jù)了解，這一方案不需要運(yùn)動(dòng)員佩戴任何設(shè)備，而是通過采用三維運(yùn)動(dòng)員追蹤技術(shù)、先進(jìn)的AI算法、5G+MEC（移動(dòng)邊緣計(jì)算）等技術(shù)等，便可以將人體頸部、脊椎、腰部、腳踝、四肢等33個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的細(xì)膩的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作充分展示在數(shù)字世界，大大拓展了體育的范疇。

圖為《中國冶金報(bào)》記者正在體驗(yàn)“元宇宙”運(yùn)動(dòng)會(huì)。

　　5G應(yīng)用更多元，“老面孔”帶來新驚喜

　　在上海操作山東的挖掘機(jī)，是一種怎樣的體驗(yàn)？11月8日，《中國冶金報(bào)》記者在卡特彼勒展位親身體驗(yàn)了一把。只要坐在駕駛艙，操作手柄，就可以看見眼前屏幕中的挖掘機(jī)順暢地完成前進(jìn)、后退、開挖等指令。這是卡特彼勒旗下的山工機(jī)械遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)，主要采用5G通信技術(shù)?！?G駕駛室既可以布置在施工現(xiàn)場，也可安排在千里之外，都能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)操控。這一技術(shù)打破了空間的界限，增強(qiáng)了操作的安全性?！惫ぷ魅藛T介紹稱，5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)還可廣泛應(yīng)用在搶險(xiǎn)救災(zāi)等急難險(xiǎn)重的任務(wù)場景。

　　5G作為一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，正在賦能千行百業(yè)，5G應(yīng)用已經(jīng)由最初的5G智能手機(jī)擴(kuò)展到XR（擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)）、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等眾多的領(lǐng)域。工信部數(shù)據(jù)顯示，截至今年9月底，我國已累計(jì)建設(shè)5G基站69萬個(gè)，目前累計(jì)終端連接數(shù)已超過了1.6億戶。

　　在第五屆進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場，滿滿的5G元素也撲面而來。在力拓展位，戴上VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）眼鏡，可以獲得乘坐“力拓號(hào)”直升機(jī)飛躍皮爾巴拉礦區(qū)的體驗(yàn)，全面了解力拓采、選、運(yùn)鐵礦石的全過程；在高通的5G無界XR賽事體驗(yàn)現(xiàn)場，通過“VR頭盔+5G云端傳輸計(jì)算”技術(shù)，戴著VR頭盔的體驗(yàn)者可以體驗(yàn)在室內(nèi)踢球；等等。

　　另外，《中國冶金報(bào)》記者了解到，自2018年5G走入主場館、2019年實(shí)現(xiàn)場館全覆蓋以來，5G在第五屆進(jìn)博會(huì)上的保障作用更強(qiáng)，應(yīng)用也更多元。第五屆進(jìn)博會(huì)今年上線了“一網(wǎng)統(tǒng)管”指揮平臺(tái)，能夠全面、準(zhǔn)確、及時(shí)地向值守人員反映進(jìn)博場館內(nèi)外的保障情況。例如，場館外24小時(shí)巡邏的5G智能巡屏車，只要遇到街面道路積水、占道經(jīng)營、垃圾暴露等問題便會(huì)及時(shí)回傳，相關(guān)工作人員緊接著就會(huì)收到指令，迅速到現(xiàn)場處理，將巡查時(shí)間從人工的1.5小時(shí)縮短至20分鐘?！皺C(jī)巡”“人巡”相結(jié)合，大幅提高了保障效率和水平。

　?。ㄎ闹袌D片由本報(bào)記者樊三彩攝）

　　《中國冶金報(bào)》（2022年11月15日 03版三版）