獲悉，2022年，鞍鋼集團(tuán)攀鋼成都星云智聯(lián)科技有限公司無人行車團(tuán)隊(duì)僅用時29天便打造出了鞍鋼股份冷軋彩涂分廠無人行車智慧倉儲系統(tǒng)，在廠集控、機(jī)器人、AGV（智能搬運(yùn)機(jī)器）的基礎(chǔ)上增加了無人行車元素，以智能化改造項(xiàng)目推動創(chuàng)新，以精湛的技術(shù)創(chuàng)造了行業(yè)紀(jì)錄。

　　2018年以來，星云智聯(lián)作為攀鋼旗下專注于智能制造的專業(yè)化公司，在傳承30多年鋼鐵領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的同時，聚焦自動化、信息化、智能制造相關(guān)技術(shù)，自主研發(fā)了無人行車智慧倉儲系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了第三代無人行車技術(shù)從V1.0版向V3.0版的跨越，不斷推動無人行車智慧倉儲系統(tǒng)升級迭代。

　　針對“痛點(diǎn)”

　　自主研發(fā)技術(shù)新“亮點(diǎn)”

　　20世紀(jì)90年代以來，行車倉儲系統(tǒng)雖然在傳統(tǒng)起重設(shè)備上逐漸增加了自動識別、自動導(dǎo)向、自動計數(shù)、自動稱重等功能，但依然存在諸多問題。例如吊運(yùn)過度依賴人工識別，綜合作業(yè)效率低；庫區(qū)管理粗放，作業(yè)時需人工核對單據(jù)、物料，導(dǎo)致庫存數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、不實(shí)時，上下游信息不暢通；設(shè)備運(yùn)維不智能，缺乏信息化、自動化系統(tǒng)支撐；調(diào)度人員工作環(huán)境差、勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高，庫區(qū)事故較多；等等。這些問題不僅成為了傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐過程中的“痛點(diǎn)”，更是制造業(yè)發(fā)展的“絆腳石”。

       近年來，星云智聯(lián)在引進(jìn)國際一流無人行車技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用無線數(shù)傳、位置閉環(huán)、三維成像、防搖控制、視頻識別、庫車協(xié)同、自動化控制、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)優(yōu)化、計劃排程、視頻系統(tǒng)、庫管物流系統(tǒng)、電子圍欄、安全防護(hù)等技術(shù)及措施，自主研發(fā)了無人行車智慧倉儲系統(tǒng)；在確保物料出入庫信息流和實(shí)物流一致的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)及存儲過程的物流自動化以及無人行車運(yùn)轉(zhuǎn)智能化。此外，無人行車可24小時連續(xù)作業(yè)，在減少了人為因素干擾、提升吊運(yùn)產(chǎn)品質(zhì)量的同時，為生產(chǎn)企業(yè)上了“人員、設(shè)備、生產(chǎn)環(huán)境”3道保險，有效提高了庫區(qū)運(yùn)營效率及企業(yè)的安全本質(zhì)化水平。

　　以核心技術(shù)

　　推動“盆景”變“風(fēng)景”

　　據(jù)星云智聯(lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，星云智聯(lián)無人行車智慧倉儲系統(tǒng)通過將智能夾具、智能定位、自動控制和庫區(qū)管理系統(tǒng)（WMS）有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)計劃無縫銜接，自動生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)，根據(jù)人工智能算法，自動完成物料入庫、出庫、庫內(nèi)搬運(yùn)等吊裝作業(yè)，確保信息流與實(shí)物流高度一致，實(shí)現(xiàn)庫區(qū)作業(yè)智能化、倉儲管理智慧化。

　　其自主專有技術(shù)亮點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

　　一是車輛防撞系統(tǒng)。為防止無人行車移動時與通道中的車輛發(fā)生碰撞，需要通過激光掃描設(shè)備實(shí)時跟蹤車輛高度，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)自動設(shè)置臨時的危險區(qū)。該系統(tǒng)可以保證庫區(qū)在無車輛碰撞風(fēng)險的情況下，不停止庫區(qū)作業(yè)，有效提升庫區(qū)安全性和無人化的作業(yè)效率。

　　二是智能設(shè)備診斷技術(shù)。無人行車設(shè)備元器件非常多，任何一個元器件異常都可能導(dǎo)致無法作業(yè)。智能設(shè)備故障診斷技術(shù)可實(shí)時展示所有元器件狀態(tài)參數(shù)，并可以通過終端設(shè)備遠(yuǎn)程分析元器件性能趨勢，有效提高設(shè)備故障診斷的速度和準(zhǔn)確性。

　　三是車輛掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過3D激光掃描檢測儀，根據(jù)物體特征值精確計算車上鋼卷的精確坐標(biāo)，再由后臺對圖像進(jìn)行處理和目標(biāo)分類，精準(zhǔn)識別出鞍座形狀和位置。

　　四是無線通信技術(shù)。無人行車作業(yè)環(huán)境復(fù)雜度較高，為減少線纜造成的纏繞、磕絆等問題，星云智聯(lián)運(yùn)用無線通信技術(shù)保障吊具與行車PLC（可編程邏輯控制器）的無線通信，降低故障發(fā)生概率，且便于設(shè)備維護(hù)。

　　有了以上自主核心技術(shù)的支撐，星云智聯(lián)的無人行車智慧倉儲系統(tǒng)在無人行車領(lǐng)域與國內(nèi)外先進(jìn)企業(yè)齊頭并進(jìn)，攀鋼及鞍鋼各級廠礦也相繼向星云智聯(lián)拋來了“繡球”。2019年，星云智聯(lián)打造了第一臺釩氮合金原料轉(zhuǎn)運(yùn)無人行車，助力攀鋼釩氮合金兩化融合示范產(chǎn)線成為國內(nèi)首條釩氮合金數(shù)字化生產(chǎn)線；2020年，星云智聯(lián)實(shí)現(xiàn)吊車技術(shù)從V1.0跨越到V3.0，將攀鋼釩冷軋原料庫無人吊車打造成為鞍鋼（攀鋼）首個擁有國際領(lǐng)先技術(shù)的成功應(yīng)用案例；2021年至今，星云智聯(lián)又積極實(shí)施攀鋼釩冷軋廠軋后庫智能化改造，圓滿實(shí)現(xiàn)了冷軋廠軋后庫3臺行車協(xié)同作業(yè)、雙車自動收料下線的項(xiàng)目目標(biāo)。

　　“要把智能化改造項(xiàng)目真正從‘盆景’做成‘風(fēng)景’，加快推進(jìn)數(shù)字化、智能化提檔升級，展現(xiàn)新鞍鋼形象！”這不僅僅是鞍鋼集團(tuán)總經(jīng)理、黨委副書記戴志浩對未來“數(shù)字鞍鋼”建設(shè)寄予的厚望，更是當(dāng)下乃至未來星云智聯(lián)推動無人行車智慧倉儲系統(tǒng)升級迭代的動力源泉。