1 研究背景及意義
汽車驅(qū)動橋是汽車承載的重要結(jié)構(gòu),廣泛應(yīng)用于重卡、半掛牽引車、客車、工程機(jī)械等領(lǐng)域;其通過懸架總成與車架相連接,其兩端安裝車輪,其作用是傳遞車架與車輪之間的各種作用力,支承著汽車的載荷,所以其強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命至關(guān)重要,其要求在QC/T 533-2020《 商用車驅(qū)動橋總成》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中明確提出:靜剛度≥1.4mm/m;靜強(qiáng)度滿足6倍加載無塑性變形,安全系數(shù)Kn>6;疲勞壽命滿足2.5倍載荷加載大于80萬次的要求;焊接性能優(yōu)異,無焊接裂紋存在,如圖1所示。
橋殼生產(chǎn)方式主要分為四類:鑄造整體式、鋼板沖壓焊接式、鋼管擴(kuò)張成形式和液壓脹形式,其優(yōu)缺點(diǎn)、適用范圍和發(fā)展前景如表1所示,可見鑄造橋殼和沖焊橋殼主要應(yīng)用于中重卡領(lǐng)域,機(jī)械脹形和液壓脹形橋殼應(yīng)用于中輕微卡領(lǐng)域。沖焊橋殼是目前應(yīng)用最廣泛、適用性最廣的橋殼加工制造工藝。沖焊橋殼又分為熱沖壓和冷沖壓,熱沖壓橋殼最大的優(yōu)點(diǎn)是高溫變形抗力小,殘余應(yīng)力低,疲勞壽命高。中重卡橋殼的厚度在12-18mm,受到客戶沖壓設(shè)備能力限制(2500噸以下),熱沖壓橋殼在中重卡領(lǐng)域占據(jù)著主導(dǎo)地位,而熱沖壓后強(qiáng)度顯著降低是行業(yè)難題,嚴(yán)重制約中重卡行業(yè)技術(shù)進(jìn)步,研究意義重大。
2 橋殼鋼的研究與開發(fā)
2.1抗高溫空冷軟化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
熱沖壓橋殼最大的技術(shù)難題是高溫加工后空冷嚴(yán)重軟化,國內(nèi)外均沒有成熟產(chǎn)品可借鑒,開發(fā)難度極大。隨著終端客戶明確提出熱成形后強(qiáng)度要求,亟需研究抗高溫軟化的強(qiáng)韌化控制技術(shù)。通過對橋殼生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行全程跟蹤,發(fā)現(xiàn)熱沖壓技術(shù)最大的弊端是空冷方式的冷卻速度不可控,導(dǎo)致冷卻中金屬相變與微合金元素析出不可控,而影響強(qiáng)度下降的因素較多,機(jī)理復(fù)雜,所以想精確控制難度極大,如圖2所示。
通過分析熱沖壓工序中顯微組織和微合金化第二相的變化,發(fā)現(xiàn)鋼鐵產(chǎn)品的5種強(qiáng)化機(jī)制(細(xì)晶強(qiáng)化、析出強(qiáng)化、組織強(qiáng)化、位錯強(qiáng)化、固溶強(qiáng)化)在熱沖壓前后僅有固溶強(qiáng)化機(jī)制基本不發(fā)生變化,其余4種強(qiáng)化機(jī)制對強(qiáng)度的貢獻(xiàn)均會在熱沖壓后弱化或者消失,從而導(dǎo)致強(qiáng)度的顯著降低。因此,為了獲得熱沖壓后高強(qiáng)度的橋殼產(chǎn)品,強(qiáng)化機(jī)制選擇以固溶強(qiáng)化為主,析出強(qiáng)化、細(xì)晶強(qiáng)化為輔的強(qiáng)化機(jī)制,在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了7種成分體系設(shè)計(jì)和熱軋?jiān)囼?yàn),研究結(jié)果顯示: 1)隨著N含量的提高,屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度逐漸增加,延伸率與屈強(qiáng)比也呈現(xiàn)逐漸增加的趨勢。N元素的添加促進(jìn)了V元素的析出,有利于提高析出強(qiáng)化作用。V元素含量差異導(dǎo)致力學(xué)性能差異明顯,不含V元素橋殼鋼與含V元素橋殼鋼相比,屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度低60MPa左右。進(jìn)一步提高V含量,其強(qiáng)度進(jìn)一步提高,屈服強(qiáng)度提高了160MPa,抗拉強(qiáng)度提高了140MPa。隨著C含量的提高,屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度逐漸增加,延伸率逐漸下降。 2)未添加V元素的試驗(yàn)鋼的顯微組織為鐵素體和珠光體的混合組織,而添加V元素促進(jìn)了針狀鐵素體、粒狀貝氏體組織的出現(xiàn),試驗(yàn)鋼的組織為針狀鐵素體、粒狀貝氏體和少量珠光體的混合組織;而且隨著V元素的添加,組織逐漸細(xì)化。隨著N元素含量的增加,鐵素體組織逐漸細(xì)化,貝氏組織逐漸增多。隨著C元素含量的增加,貝氏體的量逐漸增加,組織更加細(xì)化??梢?,通過V、N等元素的添加,促進(jìn)了熱軋態(tài)組織的細(xì)化、析出物的增多以及貝氏體組織的出現(xiàn),從而提升了細(xì)晶強(qiáng)化、析出強(qiáng)化、組織強(qiáng)化對強(qiáng)度的貢獻(xiàn),最終提升了熱軋態(tài)的力學(xué)性能。 通過實(shí)驗(yàn)室的熱軋、連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變行為、高溫力學(xué)性能等一系列基礎(chǔ)理論研究,最終提出采用V-N微合金化成分設(shè)計(jì),充分利用VCN、VN、VC等第二相析出物在加熱中阻礙奧氏體晶粒長大,沖壓后冷卻過程中重新析出的特點(diǎn),降低細(xì)晶強(qiáng)化與析出強(qiáng)化的下降比例,解決熱沖壓橋殼用鋼熱成形后強(qiáng)度嚴(yán)重下降的問題,熱沖壓后強(qiáng)度損失由30%左右降至15%以內(nèi),與同等強(qiáng)度級別橋殼鋼對比,較常規(guī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)屈服強(qiáng)度提高了50-60MPa,如圖3所示。 傳統(tǒng)的熱沖壓橋殼用鋼,在熱沖壓的加熱工序中,細(xì)晶強(qiáng)化、組織強(qiáng)化和析出強(qiáng)化都會弱化,但固溶強(qiáng)化的效果仍然會保留。這與其化學(xué)成分設(shè)計(jì)有關(guān),因?yàn)殁壟c鈦元素的固溶溫度較高,在熱沖壓的加熱工序中,鋼板中存在的第二相析出物無法回溶到鋼基體中,僅發(fā)生動態(tài)的析出-回溶過程,引發(fā)顯著的粗化問題,導(dǎo)致析出強(qiáng)化減弱;而對于細(xì)晶強(qiáng)化,由于加熱工序的加熱溫度處于奧氏體區(qū),奧氏體變形后采用空冷方式冷卻至室溫,由于冷卻速度不高,因此最終組織一般為鐵素體與珠光體的混合組織,并且粗化嚴(yán)重,細(xì)晶強(qiáng)化或者組織強(qiáng)化同時被弱化,這就是熱沖壓前后強(qiáng)度下降幅度較大的原因。由于固溶強(qiáng)化在熱沖壓前后基本不發(fā)生變化,因此對于熱成型橋殼用鋼,首選的強(qiáng)化方式為固溶強(qiáng)化;但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中,單獨(dú)采用固溶強(qiáng)化的碳錳鋼很難保證厚規(guī)格產(chǎn)品達(dá)到500MPa級別、甚至更高的600MPa級別,在分析微合金化元素強(qiáng)韌化機(jī)理的基礎(chǔ)上,選擇采用釩氮微合金化方式,這種成分設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)勢: 1)橋殼沖壓前需要進(jìn)行加熱處理,加熱溫度一般在800-900℃,充分利用釩的回溶溫度較低,在熱沖壓加熱過程中可以回溶到鋼基體,在熱沖壓后的冷卻過程中,可以從基體中重新析出,而且重新析出的第二相析出物的尺寸具有均勻細(xì)小的特點(diǎn),從而達(dá)到析出強(qiáng)化的效果。另一方面,由于V的氮化物或者碳氮化物的全固溶溫度相較于VC較高,在橋殼加熱過程中還可以阻止奧氏體晶粒的長大,從而細(xì)化原始奧氏體晶粒,從而起到細(xì)晶強(qiáng)化的目的。 2)在熱沖壓和熱沖壓后的冷卻階段,回溶到鋼基體的第二相析出物可以重新析出,從而提高析出強(qiáng)化的貢獻(xiàn)比例。 3)另外釩在冷卻階段析出后,可以作為鐵素體形核核心,提高鐵素體形核率,并且釘扎鐵素體晶界,阻止鐵素體長大,從而有利于細(xì)化最終組織,提高細(xì)晶強(qiáng)化效果。 通過加熱、冷卻過程中的V的析出物,如VC、VCN、VN等的回溶、二次析出對奧氏體晶粒的阻礙作用、二次析出強(qiáng)化作用、以及提高鐵素體形核率等的作用機(jī)制,最終提高熱沖壓后的橋殼力學(xué)性能。 2.2 釩氮微合金化橋殼鋼表面質(zhì)量控制 在橋殼熱沖壓過程中,經(jīng)常發(fā)生表面皸裂,噴丸無法消除,影響后續(xù)疲勞壽命。通過從下料、加熱、沖壓、下線冷卻等全流程跟蹤發(fā)現(xiàn),加熱溫度、一次沖壓后溫度、二次沖壓后溫度、開裂樣品在原始板料位置的對應(yīng)關(guān)系等因素確定開裂原因,發(fā)現(xiàn)加熱溫度、一次沖壓后溫度、二次沖壓后溫度與開裂樣品沒有明顯的對應(yīng)關(guān)系,而缺陷樣品均發(fā)生在原板的邊部位置。通過系統(tǒng)地研究VN體系的高溫塑性,結(jié)果發(fā)現(xiàn),VN的析出溫度正好處于連鑄機(jī)彎曲矯直區(qū),在該區(qū)域析出后弱化了材料的變形能力,從而導(dǎo)致鑄坯邊部易出現(xiàn)邊部裂紋,而該裂紋在熱軋過程中無法消除,最終遺傳到橋殼產(chǎn)品上,形成了表面皸裂。通過分析研究提出了采用倒角結(jié)晶器+邊部弱冷的角部溫度均勻化控制技術(shù),避開脆性區(qū),徹底解決了中碳釩氮微合金化橋殼鋼表面開裂的控制難題。橋殼表面質(zhì)量優(yōu)化前后的形貌見圖4。 2.3 熱沖壓工藝優(yōu)化設(shè)計(jì) 面對高端客戶提出的熱沖壓后達(dá)到500MPa及以上高強(qiáng)度橋殼需求,國內(nèi)外研究焦點(diǎn)主要集中在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,從未有人進(jìn)一步研究熱沖壓后的冷卻路徑控制問題。針對高強(qiáng)度橋殼需求,首鋼系統(tǒng)地模擬了加熱溫度、沖壓速度、沖壓前保溫時間等工藝參數(shù)對橋殼鋼強(qiáng)塑性的影響規(guī)律,以及橋殼鋼在奧氏體區(qū)高溫力學(xué)行為等基礎(chǔ)理論數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上提出了奧氏體低溫區(qū)加熱、快速沖壓、快速冷卻的新型熱沖壓工藝;采用該新型工藝,熱沖壓后的屈服強(qiáng)度達(dá)到了500MPa以上,較常規(guī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提高100-120MPa。該工藝與常規(guī)工藝相比,通過控制原始奧氏體晶粒的尺寸,細(xì)化加熱過程中橋殼鋼的組織大小,以及通過增加熱沖壓后的橋殼冷卻速度,增加形核率和抑制新形核的鐵素體晶粒的長大,通過細(xì)化最終鐵素體組織,進(jìn)一步提高橋殼鋼熱沖壓后的屈服強(qiáng)度。但是需要注意的是,橋殼熱沖壓后的冷卻速度并非越大越好,冷卻速度過大將影響VC、VCN的析出,影響析出強(qiáng)化的效果,也不利于成品強(qiáng)度的提升;另一方面,冷卻速度過大,也容易導(dǎo)致低溫轉(zhuǎn)變組織的出現(xiàn),從而降低橋殼的疲勞強(qiáng)度。 2.4橋殼鋼高疲勞焊接工藝研究 驅(qū)動橋殼沖焊總成的焊縫布局復(fù)雜,上下殼體采用沖壓成形,殼體之間是對接直焊縫,采用埋弧焊或者氣體保護(hù)焊;殼體之間的三角板直焊縫為對接,采用埋弧焊或者氣體保護(hù)焊;驅(qū)動橋疲勞臺架試驗(yàn)經(jīng)常出現(xiàn)熱影響區(qū)疲勞失效問題。研究發(fā)現(xiàn),焊接接頭性能存在顯著的不均勻性,焊縫與母材強(qiáng)度匹配對焊接接頭強(qiáng)度有重要的影響,是焊接接頭疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)必須考慮的主要因素之一。嚴(yán)格意義上的焊縫與母材同質(zhì)等強(qiáng)是很難做到的,焊縫強(qiáng)度與母材的差異性稱為焊縫強(qiáng)度的失配。焊縫強(qiáng)度失配可以用失配比來描述,失配比的定義與焊縫和母材的彈塑性行為有關(guān)。因此,通過優(yōu)化焊絲強(qiáng)度匹配,相較于低匹配的焊絲接頭,焊縫中的疲勞裂紋,不會偏向屈服強(qiáng)度較高的母材,焊縫力學(xué)性能不均勻性導(dǎo)致裂紋在小范圍內(nèi)波動擴(kuò)展。而對于等匹配的焊絲接頭,塑性變形易向軟區(qū)(母材)一側(cè)發(fā)展,始于焊縫區(qū)和熱影響區(qū)的裂紋先擴(kuò)展一段距離,隨后向母材擴(kuò)展,從而形成對焊縫的保護(hù),降低疲勞裂紋擴(kuò)展速率。焊接工藝優(yōu)化后穩(wěn)定達(dá)到80萬次以上的峰值應(yīng)力水平可達(dá)到400MPa。根據(jù)橋殼的焊接及疲勞試驗(yàn)特點(diǎn),控制疲勞裂紋擴(kuò)展路徑,優(yōu)化設(shè)計(jì)橋殼的焊縫強(qiáng)度匹配布局,保障橋殼臺架疲勞壽命滿足>80萬次的標(biāo)準(zhǔn)要求。該技術(shù)已經(jīng)全面應(yīng)用于首鋼熱沖壓橋殼鋼,橋殼產(chǎn)品成功應(yīng)用于國內(nèi)大型重卡、客車、工程機(jī)械等龍頭企業(yè)。
3 社會效益
項(xiàng)目研究成果不僅有利于首鋼橋殼鋼實(shí)現(xiàn)合金減量化設(shè)計(jì),降低成本,而且有利于主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì),符合國家節(jié)能減排的發(fā)展方向,同時橋殼廠也可實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗,降低成本。該項(xiàng)目對上下游整個產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)進(jìn)步均具有顯著的促進(jìn)作用。